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  • 机器人
三柔性混联机械手 4自由度混联手
三柔性混联机械手 4自由度
原创4自由度混联手,并联手 并联机器人,加工版图纸私聊。 柔性抓取机构、斜分支伺服机构、万向传动机构、中间柔性驱动机构。可以加工,主要用于食品、医药等精密行业。图纸可自行斟酌。参数可以编辑,有中间格式stp文件。
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13780247664
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站
机器人焊接工作站,为现工厂有的焊接工作站模型,机器人为ABB,包含stp文件
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13780247664
SCARA,四轴机器人,李群自动化
SCARA,四轴机器人,李群自动
李群自动化四轴机械手,SCARA机器人,SolidWorks2018版本,机械手可移动模拟动作,
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weiming803
工业4.0无心磨床自动上卸料机械手系统(已生产)
工业4.0无心磨床自动上卸
本设备为全自动化无心磨床上卸料系统,完全实现了无人操作,全部自动化,是工业4.0的重要组成部分。设计详细,格式为Solidworks格式,每个零件都具有详细的目录树,可以在此基础上进行改进。另存,方便快捷。此外,该设备已经在市场上推广。
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xxj125035
变间距机构
变间距机构
变距机构,抓手,机器人
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wengelwang
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
FANUC_M-410iB160机器人(R
自动机械手臂
FANUC_M-410iB160机器人(R-30iA)
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huanhuanshenqiji
遨博协作机器人i5
遨博协作机器人i5
遨博协作机器人i5,3D模型配合版
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遨博协作机器人i3
遨博协作机器人i3
遨博协作机器人模型,配合版
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爱普生六轴机械手
爱普生六轴机械手
爱普生六轴机械手,行程900.c4l-a900s c4l-a900sr
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kk5126
遨博协作机器人i10
遨博协作机器人i10
遨博协作机器人i10,3D模型配合版
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遨博协作机器人i7
遨博协作机器人i7
遨博协作机器人i5,3D模型配合版
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航空插头装配机
航空插头装配机
机器人航空插头自动装配机
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yangxianwei032
电池翻转入仓流水线
电池翻转入仓流水线
solidowkr2016设计,实现电池的流转、翻转、入槽工序,流水线后段匹配机器人码垛。
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t198946
润发夹具A 机器人焊接夹具工装详细图纸
润发夹具A 机器人焊接夹具
夹具工装详细图纸,设计简洁明了,实用性好,配合机器人焊接SOLIDWORK2016
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t198946
埃斯顿机器人所有型号的产品模型
埃斯顿机器人所有型号的产
埃斯顿机器人公司现拥有一支高水平的专业研发团队,具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势;公司已经具有全系列工业机器人产品,包括Delta和Scara工业机器人系列,其中标准工业机器人规格从6kg到300kg,应用领域分布点焊,弧焊,搬运,机床上下料等。同时,公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化,为客户提供工业机器人应用完整解决方案。
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WAKEMECH
涂布生产线 表胶干燥检查(成熟机械设备)
涂布生产线 表胶干燥检查(
涂布线表胶干燥检查 机械设备包含
01 机架
02 干燥皮带线1
03 相机检测
04 成品搬送
05 干燥搬送轴
06 不良品皮带线
07 不良搬送轴
08 机械手治具
09 机器人
10 离子棒
11 框架
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jinligang
川崎机器人CX210L模型
川崎机器人CX210L模型
川崎最具性价比机器人机型,CX210L,可做模拟
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chuanzhi2018
缝袋机器人码垛方案
缝袋机器人码垛方案
缝袋机器人码垛方案这是一套一个自动上编织袋、 自动缝袋,机器人自动码垛的流水线生产设备,很大程度上提高了效率,降低成本。本图纸提供全套的模型图纸,可用SolidWorks 2016及以上软件打开。
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houzai9527
机器人码垛方案
机器人码垛方案
机器人将混合码垛位的几种不同尺寸的箱子进行3D拆垛,放在输送线上,输送线将箱子全部无规则的抛至混放待料位,机器人利用3D视觉系统对箱子进行尺寸检测,经过规划计算后再一个一个的放至混合码垛位重新码垛,每次码完形状均不同,如果在抓取过程中发生需要翻转再抓取侧面的情况,机器人会先将箱子放在校正单元上翻转校正。
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houzai9527
三轴数控铣床
三轴数控铣床
三轴数控铣床:常见的三轴机器人,通过双电机与同步带驱动X轴,双导轨布局。Y轴也是同步带驱动,Y轴滑板上可以安装Z轴系统或者激光组件,点胶机,钻铣头等。主要由铝制T型槽挤压和铸铝板制成,Nema 23步进机和1605滚珠丝杠。底座采用80mm x 80mm的挤压件,160mm x 80mm的龙门架。
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houzai9527
上料机器人端拾器取件工装
上料机器人端拾器取件工装
图纸为端拾器用取料工装自动线用端拾器吸盘工装,欢迎下载 端拾器吸盘工装.prt
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时不我待
FANUC发那科工业机器人3D模型大全(全系列)
FANUC发那科工业机器人3D
史上最全:FANUC(发那科)工业机器人模型
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD 4S
LR Mate 200iD 4SC
LR Mate 200iD 4SH
LR Mate 200iD 7H
LR Mate 200iD7L
M 10iA 7L
M 10iA 10M
M 10i A12
M 10iA 12S
M 710iC 12L
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非标-啊良
焊接机器人毕业设计
焊接机器人毕业设计
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
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WAKEMECH
并联机器人(阿童木)
并联机器人(阿童木)
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。
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WAKEMECH
机器人夹具
机器人夹具
该三维图为机器人抓手,主要用来完成物料加工,为六轴机器人,型号为RS005N,可作为其他设计的零部件,免得浪费时间绘制。文件为x_t通用格式,欢迎下载。
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15998942845
机器人NII-P10P-1500模型
机器人NII-P10P-1500模型
NII-P10P-1500 六轴机器人:6轴、臂展1400毫米、负载10公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的需要灵活度较高的地方。总装图为step格式,三维软件可通用
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大唐荣耀
一种新式的机器人
一种新式的机器人
一种新式的机器人,可以移动,可以搬运,概念性
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15396247224
工业机器人
工业机器人
工业机器手,手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,上传sw源文件。可编辑模型!
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houzai9527
夹持使用的机器人设计模型
夹持使用的机器人设计模型
夹持使用的机器人设计模型这是一款用于夹持使用的机器人设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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houzai9527
机器人自动上下料设备
机器人自动上下料设备
主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料),实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等.
总装图:数控车和加工中心,实现机器人自动上下料-1111.SLDASM
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shengdian
机器人跺码夹具
机器人跺码夹具
码垛夹具可更改参数。 本夹具可以垂直夹具,配合工业机器人,可实现自动化搬运。 气缸采用SMC气缸,导轨采用米思米。 欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。
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15998942845
机器人第七轴
机器人第七轴
发那科LR Mate-200iC工业机器人,配合导轨,电机,机架增加第七轴,是机器人在原有的基础上,行动范围大大增加,适合用于码垛,汽车装配喷涂领域,地轨图纸仅供参考,需要的朋友下载
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altair
格斗机器人图纸
格斗机器人图纸
总结设计的一款格斗机器人,有电池和电路板预设,采用钣金建模,共有16个LD2701舵机,头部可自主加装微型舵机,可实现击剑,格斗等功能,手部和头部建议采用打印件
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神翼0000
二合一机器人夹具
二合一机器人夹具
二合一机器人夹具 码垛夹具,机器人同时可以抓其两包货物,减少来回时间,达到高效率。
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15998942845
焊接机器人
焊接机器人
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有多个可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。 本图纸提供一套机器人焊接线方案,图纸结构复杂详细,设计合理,具有极高的参考价值,非常值得借鉴与学习,欢迎大家下载参考。
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啦啦啦啦啦啦
PCB零件自动化组装机及锁螺丝机
PCB零件自动化组装机及锁
组装及锁螺丝机设备用于电子行业,进行PCB零件的组装及其检测,锁螺丝,机器人用于多种功能,来料为TRAY+振动盘
机器人1
1 机器人为爱普生四轴机器人
2 机器人先进行扫码判定,OK放入载具
NG放入收板机
3 机器人取料,从Tray盘中进行取料并将
产品放入线体的载具中
机器人2
1 机器人为爱普生四轴机器人
2 机器人组装HS2
3 机器人组装thermal
4 机器人贴MTR LABEL
5 机器人贴DELL LABEL
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hanshi26
UR协作机械手(细节图 有参数)
UR协作机械手(细节图 有参
协作机器人,
是新一代机器人,与传统工业机器人须用安全保护栏与人隔离不同,它可以和人在共同工作空间中合作、互动,共同完成工作。因此,协作机器人具备高安全性、高灵活性和高精度,且满足即插即用、编程简单直观、操作简单,让非专业人员也能快速掌握并使用。    协作机器人相比与传统机器人具有三大优势。首先,安全性高。协作机器人需要人类介入,能更好地结合人类独特的技巧、能力,以及机器人精确、耐久性等特点。从某种角度上来讲,全新的安全技术在协作机器人系统中的集成,不单单只是设计安全方面的考虑,还关系到企业的生产效率、生产灵活性以及成本等问题。然后,易于上手。
此设计图完整,结构简而精,细节清楚,加工易而可靠
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bluesky5358
6轴机械手
6轴机械手
模型为5kg六关节机器人模型,6自由度机械臂三维模型图,包含装配图和零件图,只是单纯的外部模型,占用空间小,可根据需要自由拖动,可做方案布局用,非常方便。
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幸福是奋斗
地轨+机器人结构
地轨+机器人结构
该设备为机器人+地轨结构。机器人采用视觉+夹爪机构进行取放料。
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设计爱好者110
简易六轴机器人
简易六轴机器人
简易六轴机器人
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啦啦啦啦啦啦
机械臂行走台
机械臂行走台
智能检测机器人行走结构,机器人可以通过齿轮齿条和导轨做纵向直线运动,同时配有限位和水平调节装置。机器人地轨
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823281735
优傲机器人UR10三维图
优傲机器人UR10三维图
优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代,作为最轻的可台面安装的6轴关节机器人,在紧凑环境中应用,提供了无与伦比的灵活性和定位精度。它非常适合自动化精密工作,在这样的工作场合,可以看到人与机器人并肩工作
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haining1987x
优傲机器人UR3三维图
优傲机器人UR3三维图
优傲机器人UR3三维图
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haining1987x
一款工业机器人
一款工业机器人
一款工业机器人S420iF
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啦啦啦啦啦啦
机器人包装打码称重方案图
机器人包装打码称重方案图
机器人包装打码称重方案图 采用视觉检测系统
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多大点事
大族机器人E5
大族机器人E5
大族机器人E5,轴数 : 6负载 : 5kg工作区域 : 800mm精度 : 0.03mm防护级别 : IP54版本 : 协作版安装方式 : 地面安装本体重量 : 23kg主要应用 : 激光焊接,物料搬运,装配能耗 : 180W
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江川机器人
家用地面扫地机器人(详细内部结构)
家用地面扫地机器人(详细内
扫地机器人家用地面清洁机器人清扫机器人三维图纸
扫地(智能)机器人设计模型又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。 proe5.0的零件图和装配图,欢迎下载参考学习。
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多大点事
机器人工作站
机器人工作站
机器人抓取工作站
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306367336
几种工业机器人_六轴机器人地面安装型底座_台架_
几种工业机器人_六轴机器
几种工业机器人_六轴机器人地面安装型底座_台架_
机器人基座直接安装在地面上时,是将底板埋入混凝土中或用地脚螺栓固定。底板要求尽可能稳固以经受得住机器人手臂出来的反作用力。底板厚度要求32mm以上。底板与机器人基座用高强度螺栓联接。
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haining1987x
DELTA-R400 机械手
DELTA-R400 机械手
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:
Delta机器人承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。
超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
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111pzd
四轴水平机械手
四轴水平机械手
设计此款四轴机械手设计时,因购买成品机械手太贵,我们用量也多,且精度要求不高,编程软件使用四轴运动控制卡,加工制作比较简单
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111pzd
关节机自动开箱装箱一体机食品自动装箱包装机
关节机自动开箱装箱一体机
开箱机装箱机3d图纸 自动开箱装箱一体机,内部自动关节机实现开纸箱自动装箱封箱 包含机器人夹具、封纸箱下底、上箱平台、直线模组、步进线、抓饼干夹具、机器人、上箱平台框架、抓纸箱夹具等德州扑克伦敦赛,非常不错的参考详细模型, solidworks装配图原档(含建模特征步骤,装配关系)+stp通用文件。
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哇靠好网站
机器人静电埋入单元(静电发生器埋入/取件/去浇口)
机器人静电埋入单元(静电发
机器人自动静电发生器、埋入、取件、去浇口
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deejly
机器人焊接工作台
机器人焊接工作台
本项目工程由机器人、焊接工作台、安全防护等组成;由于比较大只能上传STP以供大家互相学习。
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qiyu祁玉
高速5轴机械手
高速5轴机械手
一款轻载荷高速的5轴机械手
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niejian
LR mate 200id机械手模型
LR mate 200id机械手模型
机器人三维模型
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Stephen李
机器人夹具 拆垛夹具
机器人夹具 拆垛夹具
机器人拆垛夹具,使用吸盘为主,夹板辅助防掉落
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doushixiaoshi
焊接机器人 焊机 送丝盘 控制柜
焊接机器人 焊机 送丝盘
焊接机器人 焊机 送丝盘 控制柜
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29789048
六自由度关节轴承
六自由度关节轴承
六自由度关节轴承
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haining1987x
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